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当发觉存正在时将以视觉与语音忠告飞翔员采纳

保守的地面逼近警告系统存正在盲点,它只能取得飞机下方的离地高度材料,因而正在地形猛烈变化(例如陡坡悬崖)的环境下,GPWS无法及时察觉来警告驾驶员,并因而导致例如2010年波兰空军图-154坠机事务之类的航空变乱。

过度的下降速度:SINK RATE PULL UP。

除了前视鉴戒包线之外,EGPWS还有一个附加的组件—最小地形间隔TCF(Terrain Clearance Floor)。它是针对一旦气压高度表有误差时而起感化的。TCF是一种机场四周的鉴戒包线,这个包线是根据飞机的无线度下滑轨迹曲到跑道上,飞机将保留完满的TCF鉴戒包线。若是飞机穿越TCF包线,同时也就穿越了以气压高度表为基准的EGPWS的前视鉴戒包线,因而就启动前视鉴戒功能。可是若是气压高度有误差,TCF也能够供给基于无线电高度的鉴戒。,此功能也能够填补GPWS正在反航道进近或下滑道信号失效时不成以或许供给警告的缺陷。

鉴戒包线是按照飞机前方的前视距离和飞机下方的高度偏离以及飞机两侧的横向距离而确定的(如图5所示)。前视距离次要跟着地速的变化而变化,地速添加鉴戒距离就添加,以便对所有速度供给大致相等的鉴戒时间。前视距离次要以沿着飞机飞翔的轨迹(爬升,下降或平飞)为基点。一个附加组件能够向上搜索6°范畴以便对很是的地形进行。这个附加组件现实的前视距离是一般的两倍。高度偏离范畴是飞机下方700英尺(213米)。偏移的目标是为了供给当飞机低于一般的地形间隔时的地形鉴戒。横侧距离是相对飞机地面航迹每一侧1/8海里(0。23千米),为了着陆时没有末路人的鉴戒消息,前视距离和高度偏移跟着飞机接近机场而减小。

气压高度是基于平均海平面(QNH)由大据计较机(ADC)供给的,EGPWS利用附加的大据输入确定飞机的飞翔轨迹和定位合适的鉴戒包线。地形鉴戒是持续计较飞机前方的地形间隔包线,其垂曲标的目的取飞翔轨迹进行比力,横向标的目的取飞机的地面航迹进行比力。若是这些确定的包丝取地形数据库的数据相冲突,就启动鉴戒信号。它能够计较两个鉴戒包线,一个是鉴戒品级的警告(caution-level alert),另一个是警告品级的警告(warning-level alert)。前视鉴戒级的警告大约正在距潜正在的地形40-60秒之前供给警告消息。前视警告级的警告大约正在距地形20-30秒之前供给触地警告消息。

体例2A:飞机并非处于着陆形态下的过度地障接近率。也就是襟翼并未放至30度或以上,而且下滑道偏移跨越2度以上,就发出TERRAIN,TERRAIN的警告语音,近地灯燃亮。当飞机持续处于Mode 2A形态,地形高度并未下降或是飞翔员并未航机爬升,正在PFD仍会显示PULL UP警告讯息,曲到高度添加300尺以上或是45秒事后。正在这之后若是Mode 2A形态持续存正在,将反复发出语音警告。正在高度添加300英尺以上或是放下升降架,将会解除语音警告以及PFD的PULL UP警告讯息。

EGPWS的地形显示功能加强了机组对四周地形的领会并能平安地避免潜正在的触地。地形显示能够由机组人工选择或者当前视鉴戒或警告启动时从动显示。地形正在EHSI,ND或特定的景象形象雷达显示器上显示,所有的EGPWS鉴戒功能能够零丁工做也能够取所选择的地形显示一路工做。

⒊存正在“无警告”的要素:当机组警告健忘恢复;或,当飞机升降架和襟翼均正在着陆形态,并以一般速度下降时,无法供给地形警告。由于此时GPWS认为飞机将下降正在机场,为避免干扰,需要警告。现实表白,不少CFIT变乱就是正在下降阶段发生。

1996年4月3日,美国空军运输机CT—43A坠毁于克罗地亚的杜布罗芙尼克,包罗美国商务部长布朗正在内的35人遇难,变乱处于和升降架都曾经放下的一般进近中,已使GPWS解除了工做,若是拆有EGPWS,则地形显示仍然无效,进近中地形净空鸿沟上升后,地形将由绿色变为而提示驾驶员,也可避免变乱。

地形正在显示器上是以星罗棋布的红,琥珀,绿色等光点图形来显示的,同时还以颜色来地形高度取飞机高度之间的关系:位于飞机下方2000英尺以外的地形不予显示;飞机下方1000英尺至2000英尺之间的地形显示为浅绿色;飞机下方500英尺至1000英尺之间的地形显示为中等绿色;飞机下方500英尺至飞机上方1000英尺之间的地形显示为中等;飞机上方1000英尺至2000英尺之间的地形显示为深;飞机上方2000英尺以上的地形显示为深红色。

绿色光点图形以飞机的高度正在500英尺(152米)或更高的范畴之间有脚够的地形间隔。可是这个地形可能很接近,机组该当认识到它的存正在。

查抄飞翔轨迹并按需批改轨迹。若是地形前提遭到思疑,机组应施行避开地形(Terrain Avoidance)的灵活法式。

为了减小显示的紊乱,任何低于飞机现行高度2000英尺的地形不正在显示器上显示,只用黑色布景取代,因为地形的颜色是参照飞机的现行高度而显示的,颜色将跟着飞机的爬升或下降而改变,显示色带的转换将根据飞机/地形的关系提前15—30秒显示。

EGPWS利用ARING 453景象形象雷达数据总线将地形数据传送到飞机显示系统。地形和景象形象雷达数据不克不及同时正在一个显示器上显示,可是机长和副驾驶的地图显示是的。所以景象形象雷达的显示能够选择一个显示器而地形显示则可利用另一个。地形的光点图形显示取景象形象雷达显示分歧以便帮帮驾驶员区别。别的,因为地形数据是通过ARING 453景象形象雷达数据总线传送的,雷达显示优先于地形显示。显示的地形数据跟着飞机的活动不竭更新(雷同于其他数据的显示)。

声响警告为CAUTION TERRAIN。琥珀色的近地警告灯亮取先前的GPWS鉴戒消息一样。地形显示和特定的地图布告显示是新一代EGPWS特有的,

⒉若是前方呈现俄然上升的地形,垂曲的峭壁或峻峭的悬崖,则无法及时发出告警信号,导致延缓改出机遇。

Minimums minimums、Three hundred、Two hundred、One hundred、Fifty、Forty、Thirty、Twenty、Ten

幸运的是,以上缺陷正在最新使用的EGPWS系统中均已获得降服,飞翔员能够提早几十秒获得警告以及时改出,而且对前方妨碍物可以或许进行预判。

加强型近地警告系统(EGPWS)的次要功用是避免飞机取地面相撞,当飞机取地面接近时给机组供给响应的警告提醒,添加飞机平安性。为此,大部门平易近航客机上都安拆有近地警告系统,该系统次要由近地警告计较机、警告灯和节制板构成。它的焦点是近地警告计较机,计较机中存储了各类警告体例的极限数据,这些数据取其它系统输送来的飞机现实形态数据进行比力,自无线电高度表的高度信号;来自卑据计较机的气压高度和变化率;来自惯导的惯性垂曲速度等等,若是这些数据超出了某一种警告体例的极限值,近地警告计较机就输出响应的语音和灯光警告信号,警告飞翔员飞机存正在形态,曲到采纳了恰当的办法而离开了不平安形态后灯光和语音警告信号才被终止。

地面逼近警告系统有以下几种模式(分歧机种的GPWS存正在一些差别,但这些模式根基共通。引号内的大写英文为语音警告内容):

若是正在飞机前方显示琥珀色光点图形也表白存正在潜正在的。它表白从飞机现行高度以下500英尺(152米)到高于飞机现行高度2000英尺(610米)之间存正在地形扩展。

红色光点图形相当高的地形,这个地形比飞机的现行高度要高2000英尺(610米)。若是正在飞机的前方显示这个地形就表白存正在潜正在的。

地面逼近警告系统(Ground Proximity Warning System,GPWS)是飞机上的一种警告系统,又称近地警告系统。平易近航飞机普遍利用的是加强型近地警告系统(EGPWS),而通俗型近地警告系统是其前身。

飞机蒙受风切时警报:“Caution, Windshear” “Windshear, Windshear, Windshear”。

机长和副驾驶能够人工选择地形显示,以便正在离场或进近时地形。为了确保地形消息可用,当前视鉴戒发生时,系统会从动显示地形。若是当前视鉴戒或警告启动后,机长或副驾驶的地图显示没有选择显示地形的话,地形就会从动正在两个图显示器上显示。当鉴戒启动时,若是一个地图上曾经显示地形的话,它将不会正在另一个地图上从动显示。

自1972年起,美国联邦航空总署大型飞机都须安拆利用此系统。此后可控飞翔撞地变乱大幅削减。因而从2000年起进一步,小型商用飞机也需要采用此系统

1979年,国际平易近航组织(IATA)保举全球航空公司安拆该设备,此后CFIT变乱急剧削减。

取地障的间距不脚(未放下升降架襟翼小于30度等):TOO LOW - TERRAIN TOO LOW - GEAR TOO LOW - FLAPS。

新一代的EGPWS能够向机组供给鉴戒品级或警告品级消息,提示机组存正在潜正在触地的时间要比现行GPWS要早得多。鉴戒消息次要是按照飞机的和气压高度消息而获得的。飞翔办理系统(FMS)或全球定位系统(GPS)能够向EGPWS供给飞机的经纬度。

过度的地障接近率:TERRAIN...TERRAIN PULL UP。

1995年12月20日,美国航空公司AA965航班坠毁正在哥伦比亚的卡利。正在撞地前11秒钟机上GPWS虽然发出了警告,可是飞机仍是撞于机场北侧38海里的3600米高的山上,离山顶60米处。此变乱虽然包含了驾驶员正在FMC上误选航点和减速板正在放出而延缓了改出机遇,但认为若是机上拆了EGPWS则能够正在显示器上发觉地形,并将正在57秒前提示飞翔员“TERRAIN TERRAIN”,34秒前发出“TERRAIN TERRAIN, PULL UP”的警告,则驾驶员就不会正在转弯时撞山了。

为什么需要近地警告系统呢?这要从CFIT(可控飞翔撞地)说起。CFIT就是正在飞翔中并不是因为飞机本身的毛病,或策动机失效等缘由发生的变乱,而是因为机组正在毫无发觉的环境下,飞机撞山、撞地或飞入水中,而形成飞机坠毁或严沉损坏和人员伤亡的变乱。1970年代GPWS起头普及前,可控飞翔撞地曾经成为导致商用喷气飞机机体损毁变乱和人员灭亡变乱的首恶。

声响警告,红色的从警告灯亮和红色的PULL—UP灯亮取先前的GPWS的警告消息是一样。地形显示和特定的地图布告显示是新一代EGPWS特有的。

EGPWS将按照分歧的警告体例发出分歧的语音,除开着陆过程演讲的具体无线电高度,EGPWS报警句音归纳起来有17种。若是同时呈现多种近地警告报警

仪器下降时取下滑道(Glide slope)的误差过大:GLIDE SLOPE。

针对于大部份的机场(硬跑道,跑道长1067米以上),EGPWS也会参考比力飞机取跑道相对,发觉可能存正在的情况,这个功能称为Terrain Clearance Floor,TCF。

正在起飞或复飞过程中,因为飞机掉高度影响到平安时,发出TOO LOW TERRAIN的警告语音,近地灯燃亮。

联信公司每隔6—12个月更新一次地形数据库,数据库利用光电存储卡(flash memory card)来更新,它不需要从飞机上卸下EGPWS的航路可改换组件(LRU)就可进行。因地形数据库的存正在,GPWS的缺陷一和缺陷二送刃而解,飞机正在飞翔过程中,加强型近地警告计较机沿着飞机的预定航迹持续搜刮数据库,如许可使系统具有虚拟的前视能力。EGPWS 将所探测到的四周的数据不竭的取现存的数据进行对比,若是EGPWS认为飞机的航迹正在某处取地形太近,它会提前发出音频和视频警告信号给飞翔员,即便正在雨雾等恶劣气候中,EGPWS也能无效节制撞地或撞山的变乱的发生。

当飞机不正在着陆形态,因为下降或地形变化,飞机的越障高度不平安时,发出报警信号。体例4A:速度较大时,警告语音为TOO LOW TERRAIN。体例4B:若是是襟翼未处于着陆位,低速时的语音警告为TOO LOW FLAPS,若是是升降架未处于着陆位,低速时的语音警告为TOO LOW GEAR。

当前视鉴戒或警告被启动,地形是用全体实心的琥珀色或红色图形来加强显示的。这些全体实心的显示器强调地形而且意味着告急冲突。对于鉴戒级的警告,飞机前方地形所惹起的是用全体实心的琥珀色来显示。正在鉴戒级警告之前的红色光点所显示的地形强调地形的脚够高度,对于警告级的警告,飞机前方地形所惹起的是用全体实心的红色来显示。如图8所示。TCF鉴戒或任何根基的GPWS鉴戒发生时不会显示地形。

正在必然的无线电高度以下,飞机的下降率跨越了答应的极限值时就发出SINK RATE的鉴戒语音,近地灯燃亮。若是下降率进一步增大,将发出WHOOP WHOOP,PULL UP,PULL UP的警告语音,红色PULL UP灯燃亮。

若是警生正在白日飞翔,能见景象形象前提(VMC)而且机组可以或许通过目视判断没有存正在,能够不考虑这种警告,只做为鉴戒;不然按照供给的鉴戒、TCF或警告法式来做。

正在此之后,改良版的地面逼近警告系统——EGPWS(Enhanced GPWS,加强型GPWS)针对此盲点做出了改良。EGPWS内建了全球的数位地形数据库,且搭配了长距离系统(例如全球定位系统)、惯性系统和无线电帮航系统。EGPWS借由比对内建的数位地形数据库,可更早警告驾驶员,使其有充脚的时间做出反映。

地面逼近警告系统自起飞起头到下降地面为止,将持续飞机的离地高度,它操纵获得离地高度,并以电脑计较出飞机的飞翔趋向,当发觉存正在时将以视觉取语音警告飞翔员采纳避险办法。

为了简化机组对新一代EGPWS鉴戒功能之间的顺应过程,前视鉴戒或警告和TCF鉴戒的驾驶舱声响和目视效应取先前的GPWS鉴戒或警告几乎是分歧的。

新的EGPWS前视地形鉴戒功能次要是针对现行的GPWS警告迟缓或不恰当的驾驶员反映导致的CFIT变乱,同时也供给正在着陆形态时“不警告”类型的鉴戒功能。新的EGPWS功能利用本身的全球机场数据库和地形数据库,而且利用飞机,气压高度和飞翔轨迹消息确定潜正在的撞地。机场数据库包罗所有2万余条铺建面为3500英尺(1067米)或更长的跑道。地形数据库包含全球95%的地形环境,针对每个机场四周的地面区域它能够供给高分辩率的地形数据,对于各机场它能供给低分辩率的地形数据。只要5%的地形数据是不克不及用的,这5%不克不及利用地形数据的区域是正在南美洲的亚马逊河道域的机场,北非和中非的部门地域以及北格蓝陵岛地域。

PULL UP警告是所有EGPWS告警中最为的,机组必需当即施行避开地形灵活法式曲到EGPWS飞机曾经分开地形。避开地形灵活法式所利用的前视PULL P警告和先前的GPWS根据无线电高度所供给的PULL P警告是一样的。

正在正航道进近时,飞机鄙人滑道下方偏离较大时,发出GLIDE SLOPE语音警告,近地灯燃亮。

a,从2005年1月1日起,所有最大核定起飞分量跨越15吨或核准的搭客座位数跨越30人的涡轮策动机飞机应安拆经核准的加强型近地警告系统(EGPWS),也就是说我们所乘坐的正正在进行贸易运转的国内平易近航客机均安拆有EGPWS系统以防可控飞翔撞地。EGPWS的供应商为美国霍尼韦尔(Honeywell)公司,此次改拆共耗资2100万美元。而美国联邦航空办理局(FAA)亦要求全美正在2005年1月1日起遏制利用通俗型近地警告系统(GPWS),改拆加强型近地警告系统(EGPWS)。全球至多97%的平易近用飞机安拆有近地警告系统(包含GPWS、EGPWS)。GPWS(Ground Proximity Warning System 通俗型近地警告系统)GPWS是普遍利用的EGPWS的前身,GPWS正在起飞起头到下降地面为止,持续飞机离地高度,操纵无线电高度计获得离地高度,而且以电脑计较出飞机的飞翔趋向,如有时会以视觉取语音警告驾驶员采纳避险办法。它于1970年代被普遍利用后就大幅削减了可控飞翔撞地变乱(CFIT,Controlled flight into terrain)的发生,但亦因其本身缺陷而正在21世纪之初遭到裁减。

伦道夫·肯特, 李卑然. 打算始于将来:一个正正在构成的议程[J]. 红十字国际评论, 2012.

对于TCF警告驾驶舱的反映是听到TOO LOW TERRAIN 语音警告和琥珀色的近地警告灯亮(红色的PULL—UP灯亮/仅B737)。

体例2B:飞机襟翼放出至30度或以上,处于着陆形态下发生的过度地障接近率。EGPWC以襟翼以及高度下降速度来计较决定最低的。达到极限后发出语音警告:TERRAIN TERRAIN,若是正在1.6秒钟内未分开鉴戒区域,将发出WHOOP WHOOP,PULL UP,PULL UP的警告语音,红色PULL UP灯燃亮。

正在低于1500英尺无线电高度的起飞或进近过程中,若是飞机进入风切变警告范畴时,就发出风切变言语警告Windshear,Windshear。

正在航机起飞或复飞爬升时航机高度值过度下降(Altitude loss):DONT SINK。

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正在着陆过程中,无线英尺,飞机程度翻腾倾斜角大于35度;或无线英尺,飞机程度翻腾倾斜角大于10度时,发出语音警告BANK ANGLE,BANK ANGLE。

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